جهانگردی احتمالا در زمان رومیان شروع شده است . رومیان ثروتمند می خواستند دوستان و خانواده هایی که در قسمتهای دیگر سرزمین رم مشغول به کار بودند را ملاقات کنند.رومیان جاده ها را ساختند ( اولین این جاده ها برای نظامیان بود)و مسافران در هتل های کوچک کنار این جاده ها می ماندند. اما زمانیکه امپراوری روم سقوط کرد این نوع از گردشگری متوقف شد.دراوایل قرن 17 ایده ی" گردش با شکوه "به وجود آمد. جوانان ثروتمند انگلیسی رفتند از کانال انگلیس به فرانسه عبور کنند و سپس از زیباترین و مهمترین شهرهای اروپایی آن زمان بازدید کنند.گردش برای دو تا 4 سال طول کشید و گردشگران در هر شهر حدود چندین هفته یا چندین ماه ماندند.آنها معمولا از پاریس ، رم ، ونیز و فلورانس و همچنین بعضی وقتها از شهرهایی در اسپانیا و پرتغال و المان بازدید می کردند. گردش با شکوه یک قسمت مهمی از آموزش تنها برای ثروتمندان بود.در قرن 18، صنعت گردشگری شروع به تغییر کرد برای مثال مردم شروع کردند از شهرهایی مثل بس در انگلستان( برای آب تنی کردن) بازدید کنند.آنها اعتقاد داشتند که نوشیدن آب در این شهرها برایشان خوب است.هتل های بزرگ و گرانقیمت در این شهرها ساخته شدند .
